11月15日的广州车展上,长城汽车举行了一场备受刺眼的发布会。在此次嘉会上,长城汽车认真告示了全场景NOA的寰球开城预备,以及Coffee OS 3.1的全新升级。此外,长城展台上还汇注了20余辆魏牌全新蓝山车型,以沧浪青配色亮相,造成了一谈独到的“青一色”表象线,充分展现了长城汽车在智能化边界的起头地位和其在推动高质料发展中的智能化后劲。
发布会终端后,EV视界对长城汽车的CTO吴会肖以及魏牌蓝山商品总监刘鹏凯进行了专访。在此次深化的对话中,咱们探讨了长城汽车自动驾驶本事的多个维度,包括本事跨越、靠近的挑战、施行专揽、量产预备、智能化转型以及改日的宏伟蓝图。
自动驾驶本事,长城是领航者如故奴婢者?
可以说国内自动驾驶本事的发展中,端到端本事已成为主流。而在行业趋势分析中,东谈主们对长城汽车在智能驾驶边界的特质和进展阐扬出浓厚兴味,超越是在智能驾驶本事与大型言语模子的联结方面,以及长城汽车在智能驾驶底层架构上的上风。
超越是不久前,魏总亲体魄验了长城智能驾驶本事,并给以了积极评价。同期,他也冷落了进一步更正的问题,商议长城智能驾驶本事要达到行业起头水平还需作念哪些更正,以及目下的发展气象。对此,吴会肖强调,尽管端到端本事被平凡认同,但每家企业在实施时齐有其独到之处。智能驾驶本事的发展依赖于算法的优化和芯片性能的擢升。目下,智能驾驶系统在处理复杂场景,举例救护车闪避和独特车谈使用猖狂等方面,仍然靠近挑战。
吴会肖提到,智能驾驶系统需要引入新模子以恰当复杂场景,如交警手势识别。全场景NOA寰球开城已成为中国车企的共同计较,竞争焦点在于提供运动、准确的驾驶体验。居品理念正向Parking to Parking和门到门服务发展,特斯拉也在其最新版块中进行了优化。
另外,目下破费者更诊疗车位到车位的便利性,而非端到端的本事办法。在中国,泊车场环境复杂,智能驾驶系统需要恰当各种的情况。居品理念明确,凭据破费者需求,提供从下车到泊车的无缝服务。
吴会肖认为,延续的算法模子精进和居品理念创新是行业起头的关节。团队必须以提供更好的驾驶体验为职责,尊重居品、算法和工程的全面发展。
对于全新蓝山智驾是否照旧杀青量产,以及改日是否会在魏牌或长城汽车扫数居品体系中有更多的专揽和升级,谜底是确信。智能驾驶和智能座舱施行上是两个孤苦的部分,在进行居品系列规划时,长城汽车会同期商酌座舱和智驾的需求,同期也会商酌车控的需求。
吴会肖清醒,峻岭系列将会推出访佛蓝山的居品,坦克品牌也在进行相关服务,哈弗品牌的研发照旧启动。具体的量产时刻将取决于座舱和智驾的匹配情况。天然对于10-15万元价位的车型,目下还无法杀青超越高水平的城市NOA功能,但可能会增多一些通勤模式,这些模式所需的芯片算力相对较低。长城汽车认为高速NOA是可以杀青的,并预备在哈弗品牌上激动这一功能。
从算力规划的角度来看,长城汽车并不短少算力。不管是地平线、高通如故英伟达,长城汽车在芯片算力的储备上,齐但愿粗略为本事升级提供充足的算力。早期在座舱中使用8155芯褊狭,长城汽车追求在一颗芯片上运行尽可能多的功能,但芯片的算力有其物理极限,弗成被冲破。因此,长城汽车在算力系列上,从现时最多的英伟达Thor系列到其他居品,齐有不同的脉络。
值得一提的是,长城汽车在东谈主工智能实践方面积存了丰富的劝诫,触及想象、代码生成以及智能驾驶研发等多个边界。在大模子成立方法下,车企应掌执的中枢能力成为业界诊疗的焦点。
站群论坛吴会肖指出,在AI专揽方面,东谈主们往往起头诊疗居品层面,但在施行落地实施中,成立和运营层面能更有用地施展AI的效率。AI和大模子作为器具,应使日常服务愈加搪塞和高效。
长城汽车的研发团队领有一个AI Lab,最初主要面向居品侧,但跟着ChatGPT的兴起,AI Lab的职能已膨胀到扫数运营层。吴会肖提到,尽管汽车产业相较于互联网和科技公司在AI专揽方面存在差距,但中国汽车产业对AI持绽放格调,诱惑了繁多互联网和高技术东谈主才,对成立组织产生了积极影响。
在AI的具体专揽边界,从造型创意、车机壁纸到宣传图齐可以通过AI生成。AI在测试应力、代码注目、编写运行代码,尤其是测试性代码方面阐扬出色。而汽车产业的挑战在于其触及的身分和组织繁多,一个零部件的变动可能对整车的规矩合适性、安全性等产生首要影响。吴会肖强调,通过使用大模子,可以更好地进行常识问答和日常门径索引。
长城汽车也在引入Coze系统,进行定制化决议的成立,并进行腹地化部署以保护企业守秘性数据。腹地化部署后,系统将斗争各个边界出现的模子和器具,优化日常差旅用度和机票预订等。
智能化转型,改日还会有哪些大动作?
关乎长城汽车在智能化方面这一年多来履历了哪些最大的调遣,以及改日长城汽车在智能化路子上的遴荐。吴会肖回报称,从本事路子笃定到居品落地需要一定时刻。长城汽车的本事路子自昨年9月份笃定以来,全新蓝山智驾以及哈弗品牌、坦克、欧拉的OTA功能均基于此本事路子。
吴会肖示意,端侧本事路子上莫得作念大的调遣,主若是进行工程化的落地。在云侧散布式、车联网以及云侧的多云整合方面赢得了一些效率。改日,长城汽车在智能化旅途上不会有大的调遣,但在一些小的细节上会有所调遣,举例多域限度器交融,这是一个可行的标的,有助于箝制老本、提高通信效率和默契性。
同期,长城汽车也在视觉和激光雷达的遴荐上作念准备,认为纯视觉也可以有很好的效果。此外,长城汽车将从座舱和智驾向整车智能进化,Coffee OS将升级为整车软件系统,将更多的底盘限度、能源限度、车身限度和端云联结限度纳入一体化的管控边界。
在当年一年中,长城汽车在智能化方面履历了显赫的调遣。吴会肖提到,从本事路子的笃定到居品的落地需要一定的时刻,海外上的居品成立周期常常是36个月,而国内可以镌汰至24个月。在能源总成锻练、车身改款通俗和软硬件集成的情况下,周期以致可以镌汰至18个月。昨年9月份笃定的本事路子,如今照旧体目下全新蓝山智驾以及哈弗、坦克、欧拉品牌的OTA功能中。
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自昨年9月以来,长城汽车在端侧本事路子上莫得进行大的调遣,而是专注于工程化的实施。在云侧散布式、车联网和多云整合方面也赢得了进展,包括数据辘集、探员、精确推送和定点大数据汇集等方面。
瞻望改日,长城汽车在智能化旅途上不会有大的调遣,但在细节上会有所优化,举例多域限度器交融,这有助于箝制老本、提高通信效率和默契性。同期,长城汽车也在商酌视觉和激光雷达的遴荐,跟着数据量的积存,认为纯视觉也可以达到精好意思的效果。此外,长城汽车正从座舱和智驾向整车智能进化,Coffee OS将升级为整车软件系统,整合更多的底盘限度、能源限度、车身限度和端云联结限度。
值得一提的是,吴会肖还强调了算法模子在端到端大模子中的伏击性,并认为这是阐扬欠安的公司赶快削弱代差的关节。
他指出,全新蓝山智驾之是以能在较短时刻内杀青工程化部署并赢得精好意思效果,起头是因为其算法架构想象得可以。他还提到,中国东谈主才流动赶快,一朝有公司赢得本事冲破,其他公司也会赶快跟进。尽管特斯拉在理念上超越起头,但吴会肖对长城汽车的AI专揽和工程化能力示意有信心。
全新蓝山智驾运转接受Orin-X的高算力平台
吴会肖提到了一个关节议题,即改日本事发展将趋向多域交融。有东谈主商议这种架构何时能在一些车型上杀青。在多域交融之后,硬件平台是否仍然只诊疗智能驾驶部分,因为据网上音讯,Thor技俩可能要宽限。因为现时端到端决议在居品体验上,车谈轨迹预测存在较大问题,科罚决议接受了访佛VON多模态言语进行预探员。有东谈主之前了解过VLA架构,该架构是在车端径直运行一个模子,这个模子是在云霄部署好大模子后,径直在车端部署的。
而有东谈主商议单颗芯片能部署到多大,吴会肖回报说,谈到多域交融器,东谈主们对于智能驾驶和座舱的诊疗过高,因此一提到多域限度器交融,东谈主们第一反应即是智能驾驶和座舱的多域限度器交融。
施行上,从整车角度来看,多域限度器如何整合,或者他个东谈主认为,在短期内,尤其是像城市NOA这么的功能,目下他们正在作念智能驾驶和座舱的交融,以致发展到One trip这一层面。因此,他认为在现时智能驾驶、智能座舱在One trip旅途上,他们还需要进一步不雅察。
即使对于SKU,包括目下要推的CX ONE,包括高通的一些芯片,他本东谈主并不十分因循,他认为他们还需要愈加严慎。但他主要指的是车控边界的多域交融器,举例网关到车门,包括底盘、悬架、空气吊挂,以致包括能源限度器的部分,去作念多域限度器整合的契机更大,老本也能得到更好的限度。
目下要整合智能驾驶和座舱搭载SOC这一层面上,就刚才的问题,到底多大CPU、GPU和NPU是饱胀的,目下还莫得看到稳态的闭幕出现。但对于一些MCU层面限度的逻辑其实还口舌常明晰的,是以他认为在扫数车控,包括线控底盘限度上作念多域限度器整合,他认为这个契机照旧超越锻练了。
而且,他们通过软件层面,可以把他们互助得更好,尽管说不同的域限度器里面,时刻维度是不相通的,可能对于安卓侧,他们接受的是秒级,或者是几百毫秒,到的能源总成限度的时刻维度可能是50毫秒、10毫秒,或者5毫秒,限度不相通。但总体上,从软件层面,企业是可以买通的。
是以说多域限度器是指除了智舱和智驾其他的边界,天然智舱和智驾里面也会有一些,比如说把泊车整合到座舱里面,即是把一些功能安全放到智驾里面,包括有一些改日因循大模子,他说的大模子不是这个探员大模子,可以望望放到SKU里面,如故放到改日的8295,或者8397里面更合适。
对于提到的第二个层面,施行上在目下他们看来,如果不引入刚才他说的,基于东谈主类通识场景识别,比如看到交警打不相通的手势,前后方有访佛于救护车,或者说超越独特的场景,因为目下识别这个车即是一个车,即是一个物体,不管是什么,他不是一个东谈主,他是一个交警,交警打的手势是什么,这个层面的算力,目下评估还不口舌常充分。再作念剩下的轨迹预测和规划生成,他们认为现时单Orin是可以处理得很好的,而且从目下的评测效果来看,他们合计还可以。
是否告别激光雷达,理睬纯视觉智能驾驶期间?
媒体冷落,因为刚才提到一个很伏击的点,一些车企还在商酌是否能去掉激光雷达,他们认为这是一个大的趋势,不是说他们一定要把激光雷达当作一个“魔鬼”,仅仅说如果本事本人能达到,它应该要被去掉。那么问题就来了,把激光雷达去掉以后,骨子上确信要上OCC去代替它之前的3D感知能力。OCC上了以后,对算力侵占,目下来看应该口舌常大的,即是有莫得这么的系统可以在里面实验室里面去跑分来作念考据呢?
吴会肖回报说,目下这个视觉照旧在跑了,然则目下他们评估下来,即使把它拿掉,可能对一些极点场景影响会相比大。然则平淡情况下,不管是作念一些探员,包括作念历史轨迹预测,去忖度接下来扫数轨迹,比如说100个点里面定50个点,他们合计这些里面,激光雷达并不是会占用超越大的算力,但他们如故牵挂拿走之后,对于一些复杂的场景下,即是他们没法靠视觉把这个物体识别得超越准确,任何图像识别到最终把这个闭幕输出来,有误的时候,履行度没法提得很高,是以说这少许,他们合计可以再看一看,他们再去擢升,望望扫数探员的闭幕怎么,如果说靠纯视觉,包括加上这些毫米波雷达给出来的闭幕,他们合计履行度达到一个相比高的水平,那是可以拿掉的。
相关智能驾驶的部署问题,有东谈主冷落了疑问,是否粗略在云霄和端侧同期进行。对此,吴会肖明确示意,在最终决策阶段,必须将模子优化以便粗略在端侧部署。
他指出,依赖云霄运行是不可行的,因为在现时本事条目下,莫得车辆的决策粗略承受云霄处理带来的时延,这个时延问题目下无法科罚。因此,将模子简化并部署在端侧是毫无疑问的。他同期提到,这个历程如实存在一些不笃定性。
吴会肖认为,居品界说、本事架构和算法需要愈加致密地联结在扫数。居品界说将径直决定粗略运行的模子大小,尤其是在图像识别方面,不同的界说会导致不同的模子需求。
写在终末
可以说,长城汽车在自动驾驶边界上演着积极的扮装,不仅追求本事前沿,还超越醉心本事的施行专揽和用户体验。公司通过端到端本事、算法优化和芯片性能擢升,展现了其本事实力和对市集的霸道瞻念察力。
何况,吴会肖还超越强调了算法模子的伏击性,并冷落了多域交融本事的前瞻性念念考。因此可以看到,长城汽车在智能化转型和改日规划中,展现了对本事趋势的精确把执和对市集变化的赶快反映,不仅提供了长城汽车在自动驾驶边界的最新进展,还激勉了对改日汽车智能化发展的深化念念考,这对扫数行业具有伏击的启示作用。